Интегрированная система двигатель + привод объединяет технологии шагового двигателя и привода в единое устройство, что обеспечивает экономию места, проводки и затрат по сравнению с традиционными решениями для двигателей и приводов. Системы шаговых двигателей имеют естественную тенденцию резонировать на определенных скоростях. Встроенные приводы автоматически вычисляют собственную частоту системы и применяют демпфирование к алгоритму управления. Это значительно улучшает стабильность в средних частотах, обеспечивает более высокие скорости и лучшее распределение крутящего момента, а также увеличивает время наработки на отказ. В интегрированных схемах двигателей и приводов часто используется микрошаговая эмуляция с помощью которой системы с низким разрешением могут обеспечивать плавное движение. Привод может принимать ступенчатые импульсы с низким разрешением и создавать движение с высоким разрешением. Кроме того, всем шаговым двигателям присущи колебания крутящего момента на низких оборотах, которые могут повлиять на профиль движения двигателя. Анализируя эту пульсацию крутящего момента, интегрированная система может применить отрицательную гармонику для противодействия этому эффекту. Сглаживание командного сигнала может смягчить эффект немедленных изменений скорости и направления, делая движение двигателя менее резким. Дополнительным преимуществом объединения двигателя и привода является то, что это способно уменьшить износ механических компонентов. При запуске привод измеряет параметры двигателя, включая сопротивление и индуктивность, а затем использует эту информацию для оптимизации производительности системы. Так же интегрированная система двигатель + привод может включать в себя встроенный контроллер.
Существуют и более сложные схемы интеграции, включающие в себя помимо компактного двигателя, шаговый сервопривод, контроллер и энкодер. Такая компоновка системы обеспечивает следующие преимущества при работе двигателя:
- Замкнутый рабочий цикл (регулировка положения и скорости без подключения дополнительных устройств).
- Простота настройки (отсутствие необходимости дополнительной ручной регулировки).
- Энергоэффективность (экономичное использование энергии при низкой теплоотдаче).
- Точность управления и плавный ход.
- Высокое быстродействие при изменении режима работы.
Помимо прямого управления системой двигатель + привод, существует возможность запрограммированной работы двигателя с помощью команд Q-программирования. Таким образом сложные многофункциональные алгоритмы и сценарии работы двигателя могут быть заранее записаны в память устройства.